なろうのブックマークカテゴリ一覧を取得するには

favnovelmain/listに遷移すれば以下のようにして取得できる。

require 'mechanize'
require 'yaml'

agent = Mechanize.new
agent.user_agent = 'Narou Browser'

(ログインはできているものとして省略)

page = agent.get('http://syosetu.com/favnovelmain/list/')
page.search("div[id='sub']/ul[class='category_box']/li").each do |li|
  p li.text
end